O que é matriz de rotação?

Uma matriz de rotação é uma matriz quadrada que descreve uma transformação linear que gira um objeto em um determinado ângulo ao redor de um eixo. Essas matrizes são amplamente utilizadas na computação gráfica, robótica e engenharia para representar e aplicar rotações em objetos tridimensionais.

Existem diferentes tipos de matrizes de rotação, dependendo do sistema de coordenadas e do eixo de rotação desejado. As principais matrizes de rotação incluem as matrizes de rotação em torno dos eixos x, y e z, bem como as matrizes de rotação de Euler e matrizes de quaterniões.

As matrizes de rotação são usadas para transformar pontos em um espaço tridimensional e realizar operações como rotação, translação e escala em objetos geométricos. Elas são essenciais para o trabalho com gráficos 3D e animações, pois permitem que os objetos sejam rotacionados e posicionados de forma precisa e eficiente.